Der Ingenuity-Hubschrauber der NASA macht im “Wright Brothers Moment” seinen Jungfernflug auf dem Mars

Nach der Überwindung Vorheriger SoftwarefehlerDer 80-Millionen-Dollar-Ingenuity-Hubschrauber der NASA war das erste Flugzeug, das einen anderen Planeten flog, indem es einen Rotor aus Kohlenstoffverbundstoff drehte und am frühen Montag die staubige Oberfläche des Mars anhob. Dies ist der „Wright Brothers Moment“, der den Weg für zukünftige interplanetare Flugzeuge ebnen könnte.

Neigen Sie die Waage um nur 4 Pfund (1,5 Pfund bei geringer Schwerkraft auf dem Mars). Der gegenläufige 1,2 m lange Rotor von Ingenuity, der sich über 2.500 U/min dreht, wird angewiesen, die Tonhöhe zu ändern und in eine dünne Atmosphäre zu gelangen. Tief „beißen“. Zum Abheben vom Boden Kratersee Östliche Sommerzeit gegen 3:30 Uhr.

Der Einfallsreichtum des Mars-Hubschraubers der NASA macht seinen Jungfernflug
Der Einfallsreichtum des Mars-Hubschraubers der NASA ist bei seinem ersten Flug auf der Erde in diesem Standbild aus einem Video vom 19. April 2021 zu sehen.

NASA / JPL-Caltech / ASU

Mit Ausdauer Rover Aus sicherer Entfernung kletterte Ingenuity 10 Fuß hoch, schwebte, drehte sich um und landete und absolvierte einen Testflug von etwas mehr als 40 Sekunden.

Es war mehr als genug zu machen Die Geschichte des Universums.

„Wir können jetzt sagen, dass Menschen einen Drehflügler auf einem anderen Planeten geflogen haben!“ Erhebend MiMi Aung, Ingenuity-Projektmanagerin am Jet Propulsion Laboratory der NASA, ist sozial distanziert. Ich habe es dem Team gesagt. „Wir haben lange über den Moment der Gebrüder Wright auf dem Mars gesprochen, und hier ist er.

„Die Geschichte sagt uns nicht, was Orville und Wilbur nach ihrem ersten Flug gemacht haben. Ich glaube, die beiden Brüder haben sich umarmt. Nun, jetzt umarmen sie sich praktisch …. Wir sind zusammen zum Mars geflogen. Wir haben den Moment der Brüder Wright zusammen. “

Ordentlich trug der Helikopter Briefmarkengroßes Tuch aus dem ersten Doppeldecker der Gebrüder Wright. Um die Pionierflieger zu ehren, hat die NASA das Testgelände von Ingenuity in Jezero Craer zum „Light Brothers Field“ ernannt.

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Der Ingenuity-Hubschrauber verwendet eine nach unten gerichtete Kamera, um ein Bild der Schatten auf der Marsoberfläche zwischen den Spuren des Prece Blanc Rovers aufzunehmen.

NASA / JPL-Caltech

Es dauerte drei Stunden, bis die Daten, die den erfolgreichen Start und die erfolgreiche Landung bestätigten, insbesondere über den Mars Reconnaissance Orbiter der NASA übermittelt wurden, die Erde erreichten, wie beim historischen Flug von 1903. Einfallsreichtum war dramatisch. Auf dem Weg dorthin dauerte die Telemetrie schließlich fast 16 Minuten, um die 178 Millionen Meilen lange Bucht zwischen Mars und Erde zu überqueren.

Die Daten begannen nach 6:30 Uhr auf dem Computerbildschirm von JPL zu erscheinen. JPLs „Pilot“ H氓vard Grip gab die Ergebnisse bekannt, mit Ingenuity „Spin-Up, Takeoff, Climb, Hover, Sink, Landing, Touchdown, Spindown“.

„Wage es, mächtig zu sein“

„Höhenmesserdaten bestätigen, dass Ingenuity seinen ersten Flug mit einem Motorflugzeug auf einem anderen Planeten gemacht hat!“ Er sagte, als die Ingenieure Jubel und Applaus explodierten.

Nach einiger Zeit wurde das erste Bild angezeigt. Dazu gehört ein kurzes Video von Perseverance, das einen kleinen Hubschrauber beim Starten, Schweben und Sinken zeigt. Ein klares Schwarz-Weiß-Standbild, das von der Bordkamera des Ingenuity aufgenommen wurde, zeigte einen Hubschrauberschatten auf der Marsoberfläche, der seinen Rotor klar definierte.

Als jedes Bild auf dem Bildschirm vor dem Kontrollraum erschien, jubelte und applaudierte das Technikteam mit offensichtlicher Ruhe. Das Motto an ihren Wänden lautet „Mighty Things wagen“.

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Als das erste Video vom Mars eintraf, applaudierten die genialen Ingenieure des Jet Propulsion Laboratory und zeigten einen kleinen Hubschrauber, der durch die dünne Atmosphäre des Mars fliegt. Projektmanager MiMi Aung gewinnt und hebt seine Faust unter dem Motto von JPL „Dare Mighty Things“.

NASA

„Wir haben Ingenuity angewiesen, auf eine Höhe von 3 Metern zu steigen, dort etwa 5 Sekunden lang zu schweben, dann um etwa 96 Grad zu drehen, weitere 20 Sekunden zu schweben und dann wieder zu landen. Es ist der gleiche Ort, an dem ich gestartet bin. “

„Das hat er Ingenuity gesagt, es hat genau das getan und es hat es perfekt gemacht. Von allem, was ich gesehen habe, war es ein perfekter Flug.“

Angesichts der Leistung billiger Drohnen auf dem Planeten mag der kurze Auf- und Abflug von Ingenuity trivial klingen.

Ingenuity geht jedoch davon aus, dass der größte Teil der Erddicke von 1% (entspricht der dreifachen Höhe des Everest) in der Atmosphäre aus Kohlendioxid fliegen muss. Bisher ist es für den Menschen unmöglich, es direkt zu kontrollieren, und selbst auf einem Planeten, auf dem die Temperatur sinkt, kann es nachts 130 Grad unter dem Gefrierpunkt erreichen.

Basierend auf den Ergebnissen der Ingenuity-Mission werden schließlich komplexere Drohnen zum Mars und anderswo im Sonnensystem geschickt, mit Kameras und Kompaktgeräten an Orten, die für Rover und Astronauten unzugänglich sind (wie Kraterwände und -ränder). Kann hoch entwickelte wissenschaftliche Ausrüstung tragen. Schluchten und Schluchten.

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Die Daten erzählen eine Geschichte. Die von Ingenuity drahtlos übertragene Telemetrie zeigt an, dass der Helikopter auf eine Höhe von etwa 10 Fuß stieg, schwebte und dann wie geplant abstieg, um das Ziel zu landen.

NASA / JPL

Thomas Zurbuchen, Wissenschaftschef der NASA, sagte:

Einfallsreichtum wurde auf den Mars gebracht, der an den Bauch des Mars geschraubt wurde. Perseverance Rover, der auf dem Jezero-Krater landete Am 18. Februar ließ Rover den Hubschrauber später an die Oberfläche fallen und zog sich zurück, um den ersten Flug von bis zu fünf kurzen Testflügen zu beobachten.

Hubschrauber mit zwei Kameras sind nicht mit wissenschaftlicher Ausrüstung ausgestattet. Dies wurde der Perseverance-Mission nur hinzugefügt, um die Machbarkeit des Motorflugs in der dünnen Atmosphäre des Roten Planeten zu bestimmen.

Beseitigen Sie Ingenuity-Flugprobleme

Der erste Testflug war ursprünglich für den 11. April geplant, doch vor zwei Tagen wurde der Rotor-Spin-Up-Test abgesagt, weil die Flugsoftware des Helikopters nicht in den geplanten Flugmodus übergehen konnte.

Die Ingenieure von JPL haben die Telemetrie überprüft und zwei Lösungen entwickelt. Man musste einige zusätzliche Befehle in die Steuerungssoftware einbinden. Es wird erwartet, dass dieser Ansatz in etwa 85 % der Zeit funktioniert.

Eine andere Möglichkeit war, die Flugsoftware durch eine modifizierte Version zu ersetzen, die hochgelinkt und in Perseverance gespeichert wurde. Dadurch wird das Problem vollständig beseitigt, aber es wird noch einige Tage dauern, bis es implementiert und zumindest ein kleines zusätzliches Risikoelement eingeführt ist.

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Der künstlerische Eindruck von der relativen Größe des Perseverance-Mars-Rovers und des genialen Hubschraubers, den er zum Roten Planeten trug.

NASA / JPL-Caltech

Nach eingehender Analyse entschied sich das Helikopter-Team für die erste Option, und alle waren erleichtert, aber kein Problem.

In den nächsten zwei Wochen sind bis zu vier Testflüge geplant, die den Helikopter in etwas höhere Höhen und größere Traversen bringen und das kompakte System auf Touren bringen.

Beim zweiten Flug steigt die Drohne bis zu 16 Fuß hoch, bewegt sich 6,5 Fuß zur Seite und kehrt dann zum Startpunkt der Landung zurück. Auf dem dritten Flug klettert Ingenuity wieder auf 16 Fuß und macht dann eine Rundreise von etwa 160 Fuß. Während des letzten Fluges kann es von Perseverance bis zu einer Höhe von 9 Metern aufsteigen und eine Reichweite von Hunderten von Metern erreichen.

„Wir wollen bis ans Limit gehen“, sagte Aung. „Wir wollen gegen den Wind, wir wollen gegen die Geschwindigkeit, und wir erwarten, dass der Helikopter am Ende an seine Grenzen stößt, aber diese Informationen sind sehr wichtig …. Will wissen, wo die Grenzen wirklich liegen. “

Nach Abschluss des Testflugs wird Perseverance zu seiner großen wissenschaftlichen Mission übergehen und nach Anzeichen für früheres mikrobielles Leben in alten Seebodensedimenten auf dem Boden des Jezero-Kraters suchen. Einfallsreichtum bleibt auf dem Gebiet der Gebrüder Wright, zusammen mit einem kleinen Stück Stoff aus dem ersten echten Flugzeug der Erde.

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