Die Geschichte von Quadcopter und Quadruped endet mit einer reibungslosen Landung

Ein unterhaltsames Video zeigt einen hundeähnlichen Vierbeiner mit einem angebundenen Quadcopter, der sich zu zweit bewegt. Nur ein paar Sekunden in diesem Video würden anscheinend ausreichen, um jedes Animationsgenie dazu zu inspirieren, sich einen Kumpelfilm mit einem verrückten Kapriolen auszudenken, in dem sich ein Spielzeugflugzeug an einen Spielzeughund bindet, aber das ist eine andere Geschichte. Der Punkt hier ist, dass der vierbeinige Roboter und der Quadcopter bei der Fortbewegung kooperieren und der Roboter dem Fluggerät ermöglicht, sicher auf dem Rücken des Roboters zu landen.

Dieses Paar ist Teil eines Forschungsprojekts am Legged Robots Autonomous Systems Lab der ETH Zürich. Der Beinroboter ist StarIETH. Dies ist ein Roboter, der autonom über jedes Gelände gehen, klettern und laufen kann. Der Teil „Starl“ steht für den federnden Tetrapoden mit artikulierten Roboterbeinen.

Laut seinen Entwicklern handelt es sich um einen fortschrittlichen, elektrisch betriebenen, vierbeinigen Roboter, der über schwieriges Gelände gehen, klettern und sogar rennen kann.

Letztes Jahr im Verdrahtet, Jeremy Kingsley nannte einige besondere Punkte über StarlETHs Beine: Sie können nachahmen, wie Muskeln Energie speichern, freisetzen und übertragen.

„Mit feiner Kontrolle seiner Bewegung“, schrieb er, „bewältigt er unwegsames Gelände und reagiert gut auf äußere Störungen, indem er seinen Körper in Richtung eines Windstoßes rüttelt und verschiebt oder einer schwingenden Bewegung entgegenwirkt. Im Gegensatz zu anderen Vierbeinern verwendet StarlETH stattdessen Elektromotoren sperrige Hydraulik – oder es ist schlank und flink (40 cm groß und 26 kg). Obwohl andere Vierbeiner in ausgewählten Bereichen hervorragende Leistungen erbringen, versucht StarlETH, alles zu haben – Energieeffizienz, Vielseitigkeit, Geschwindigkeit und Robustheit.“

Das RAMlab (Robotics and Motion Laboratory) an der University of Michigan beschrieb StarlETH als eine vierbeinige Plattform mit 12 aktuierten Freiheitsgraden, die alle von in Reihe geschalteten elastischen Aktuatoren angetrieben werden. Der Roboter ist in der Lage, seine Gangarten mit Energieversorgung und Berechnung an Bord auszuführen. Zu den verschiedenen Gangarten gehören Springen, Traben und Laufen.

Was kann uns diese Videodemo außer der Inspiration für einen G-bewerteten Animations-Blockbuster über mögliche Anwendungen verraten? Kelsey D. Atherton herein Populärwissenschaften sagte: „Es ist leicht zu sehen, wie dies in Rettungsarbeiten umgewandelt werden könnte: Ein leistungsstarker Dogbot-Walker könnte über Trümmer in ein eingestürztes Gebäude kriechen und dann, sobald er sich im Inneren eines Gebäudes befindet, einen Quadcopter von seinem Rücken lösen, um schwer zugängliche Orte zu erkunden. “

Als solches scheint das Vierbeiner-Quadcopter-Paar mit dem Leitbild des Autonomous Systems Lab übereinzustimmen. „Unsere Mission und Hingabe ist es, Roboter und intelligente Systeme zu schaffen, die in der Lage sind, in komplexen und vielfältigen Umgebungen autonom zu agieren. Wir interessieren uns für das mechatronische Design und die Steuerung von Systemen, die sich autonom an verschiedene Situationen anpassen und mit unserer unsicheren und dynamischen täglichen Umgebung zurechtkommen.“ .”


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