Die Zusammenarbeit kann zu einem besseren Selbstfahrerlebnis führen

Kredit: CC0 Public Domain

In einem dynamischen Computerspiel, in dem der Computer auch ein Entscheidungsträger ist, können Sie oft mit dem Spiel konkurrieren, um Ihr Ziel zu erreichen. Ähnlich beim Umgang mit einem “selbstfahrenden” Auto, einem mit automatisierter Fahrtechnologie ausgestatteten Auto, müssen menschliche Fahrer manchmal auch mit dem Auto um das Lenkrad kämpfen, um das selbstfahrende Erlebnis für sich selbst und andere sicher zu halten und letztendlich zu erhalten zum gewünschten Ziel. Bisher basiert die Mehrzahl der Studien zu dieser Fahrinteraktion weitgehend auf der nicht kooperierenden Spieltheorie, bei der die Entscheidungen des Fahrers und des Computers zur Lenkung des Autos nicht übereinstimmen.

Um die Ergebnisse des Lenkradsteuerungsdilemmas besser zu verstehen und vorherzusagen, argumentierten die Autoren Dr. Xiaoxiang Na und Dr. David J. Cole von der University of Cambridge im Gegensatz zu vielen früheren Studien, dass die kooperative Spieltheorie zur Modellierung dieser Art von Interaktionsproblemen verwendet wird vielleicht besser geeignet. Sie argumentierten dies in einem in veröffentlichten Papier IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, eine gemeinsame Veröffentlichung des IEEE und der Chinese Association of Automation,

Mit Hilfe der kooperativen Spieltheorie erstellten die Autoren ihr Szenario im Sinne eines „Pareto-Gleichgewichts“, einer Art Gleichgewichtszustand, in dem weder der menschliche Fahrer noch das automatisierte Lenksystem des Autos bereit sind, ihr Lenkverhalten einseitig zu ändern. Obwohl der menschliche Fahrer und das automatische Lenksystem in diesem “Pareto”-Zustand unterschiedliche Vorstellungen davon haben, wohin das Auto fahren soll (z. B. um einem Fußgänger auszuweichen, indem er entweder geradeaus fährt oder einen Spurwechsel macht), wird der menschliche Fahrer der Absicht des automatisierten Lenksystems einigermaßen zustimmen und Entscheidungen entsprechend treffen.

Um herauszufinden, ob kooperatives Fahren mehr Vorteile für das selbstfahrende Erlebnis bringt, verglichen die Autoren ihre Modellierungsergebnisse auch mit den Ergebnissen aus der nicht-kooperativen Spieltheorie.

Die Autoren wiesen darauf hin, dass der Einsatz kooperativer Strategien “zu einer Verstärkung der Lenkwinkelsteuerung des Fahrers geführt hat, die es dem Auto wiederum ermöglichte, aus einem riskanten Spurwechselmanöver schnell wieder auf eine sicherere Geradeausfahrt zurückzukommen”.

In Zukunft werden weitere Experimente erforderlich sein, um weiter zu untersuchen, wie die kooperative Strategie die Interaktion des menschlichen Fahrers mit einem automatisierten Lenksystem beeinflusst. Die Autoren hoffen, dass ihre Erkenntnisse in die automatisierte Lenktechnologie integriert werden können, damit die Technologie die realen Lenkerfahrungen menschlicher Fahrer berücksichtigen kann, um eine bessere gemeinsame Kontrolle zwischen Mensch und selbstfahrenden Autos zu erreichen.


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